ARtoolkit modo pantalla completa (glut)

Durante el desarrollo de aplicaciones con ARtoolkit básico es probable que queramos que la ventana que muestra el vídeo se mueve en pantalla completa.
Cuando usemos glut como manejador de gráficos.

Para inicializar hay que modificar los parámetros de entrada de la llamada <argInit(...)>

Esta función está incluida en el fichero gsub.h y es la encargada de inicializar la librería gsub.

Sus parámetros son los siguientes:

argInit( ARParam *cparam, double zoom, int fullFlag, int xwin, int ywin, int hmd_flag)

• cparam estructura que contiene los parámetros intrínsecos de la cámara.
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• zoom  parámetro que define el zoom, es decir como de grande se verá la imagen final en la ventana.
• fullFlag Parámetro que define la pantalla completa (1 activo, 0 inactivo).
• xwin XXXBK. 0 si es indiferente.
• ywin XXXBK. 0 si es indiferente. 
• hmd_flag activar el modo de visualización en estéreo.

Si marcamos fullFlag a 1. lo que conseguiremos es que la ventana se abra en modo pantalla completa. pero ojo, la imagen no se pondrá en modo pantalla completa. la forma de aumentar el tamaño de la imagen es usando el parámetro zoom. 

Esta variable es de tipo doble, por defecto el valor es <1.0>, es decir valor igual a la imagen recibida por la cámara. si queremos aumentar el tamaño de la imagen deberemos aumentar su valor hasta conseguir un tamaño adecuado al de nuestra pantalla. Ojo, poner el valor <2.0>  duplica su tamaño de zoom, y eso también implica pérdida de calidad de imagen, ya que al fin y al cabo es un zoom digital.

Aquí tenéis un vídeo que describe que pasa si cambias la variable zoom.